Cinématique des systèmes mécaniques

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Plan du module

  • Objectifs
  • Introduction
  • Paramétrage d'un mouvement
    • Repérage d’un point
    • Repérage d’un solide
    • Changement de base
      • Changement de base - Matrice de passage
      • Exemple dans un plan de normale
      • Exemple de changement de base du cas des angles d’Euler (de type 1)
    • Paramétrage de la position et de l’orientation d’un repère par rapport à un autre
  • Vitesses d'un solide
    • Vitesse instantanée d’un point
    • Dérivation d’un vecteur exprimé dans une base mobile par rapport à la base de dérivation
    • Vitesse instantanée de rotation
    • Champ des vitesses d’un solide
    • Equiprojectivité
  • Torseur cinématique et mouvements
    • Torseur distributeur des vitesses
    • Cinématique de translation
    • Cinématique de rotation
    • Cinématique d’un mouvement quelconque
    • Composition des mouvements et des vitesses
  • Cinématique du contact
    • Définitions
    • Roulement et pivotement
    • Vitesse de glissement
    • Relation de non glissement
  • Accélérations d'un solide
    • Accélération d’un point
    • Champs des accélérations
    • Composition des accélérations
  • Cinématique graphique
    • Mouvements plans
    • Positionnement du centre instantané de rotation (CIR)
  • Cas d’application : étude cinématique d’un différentiel d’automobile
  • Exercices de cinématique
    • Exercice : Joint de Cardan
    • Exercice : Pompe à barillet mobile
    • Exercice : Mécanisme planétaire à coulisse
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  • Fin
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