Cinématique des systèmes mécaniques
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Vitesses d'un solide
Vitesse instantanée d’un point
Dérivation d’un vecteur exprimé dans une base mobile par rapport à la base de dérivation
Vitesse instantanée de rotation
Champ des vitesses d’un solide
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Vitesse instantanée d’un point
Dérivation d’un vecteur exprimé dans une base mobile par rapport à la base de dérivation
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