Définitions
Avant tout, quelques définitions s’imposent.
Définition : Point matériel
Portion de l’espace pourvue de matière et suffisamment petite pour être considérée comme ponctuelle.
Définition : Point lié à un solide indéformable ou à un repère
Point fixe par rapport à un solide ou un repère lié à celui-ci. Autrement dit, les distances qui relient ce point aux autres points du solide sont des constantes.
Définition : Point géométrique
Un point peut avoir un rôle important bien qu'il n'appartienne à aucun solide, on l’appelle alors « point géométrique » par opposition à un point matériel (exemple du point de contact de la roue sur le sol).