Cinématique des systèmes mécaniques
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Paramétrage d'un mouvement
Repérage d’un point
Repérage d’un solide
Changement de base
Paramétrage de la position et de l’orientation d’un repère par rapport à un autre
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Paramétrage d'un mouvement
Repérage d’un point
Repérage d’un solide
Changement de base
Paramétrage de la position et de l’orientation d’un repère par rapport à un autre
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