Statique des systèmes mécaniques
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Moment d'un vecteur
Moment d’un vecteur lié
Moment d’un vecteur glissant
Champ de moments / Formule du transport de moments
Equiprojectivité et champ de moments
Torseurs
Torseurs
Auto-moment et torseurs particuliers
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Torseurs équivalents
Exercice : Calculer torseur équivalent (ex. barrage droit)
Modélisation des liaisons mécaniques (normalisée)
Liaisons parfaites
Ponctuelle ou sphère/plan
Linéaire rectiligne ou cylindre/plan
Linéaire annulaire ou sphère/cylindre ou sphère/prisme
Appui plan ou plan/plan
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Exercices de statique
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