Pivot ou Rotoïde
Une liaison pivot ne permet aux solides que de tourner l’un par rapport à l’autre autour d’un axe.
Illustration d’une liaison pivot
Schéma et torseurs associés à une liaison pivot
Torseur des actions transmissibles au centre de la liaison
Pivot d’axe \(({\rm{O}}\overrightarrow x ).\)
\(\left\{ {{T_{i \to j}}} \right\} = {\left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} {{F_x}}&0\\ {{F_y}}&{{M_y}{\rm{(O)}}}\\ {{F_z}}&{{M_z}{\rm{(O)}}} \end{array}} \right\}_{{{\rm{R}}_{\rm{i}}}}}\)
Torseur cinématique au centre de la liaison
Pivot d’axe \(({\rm{O}}\overrightarrow x ).\)
\(\left\{ {{V_{i/j}}} \right\} = {\left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} {{\omega _x}}&0\\ 0&0\\ 0&0 \end{array}} \right\}_{{{\rm{R}}_{\rm{i}}}}}\)