Liaisons parfaites
Définition :
Une liaison restreint le mouvement d’un solide par rapport à un autre. Elle transmet donc une action mécanique entre les deux solides suivant la mobilité bloquée.
Les liaisons ont été classées et normalisées : à chacune de ces liaisons est associée un torseur d’action transmissible et un torseur cinématique qui ont une forme définie en un point et dans un repère privilégié.
Ces liaisons sont une représentation idéalisée de la réalité : les frottements et les jeux présents dans les liaisons réelles sont négligés.