Linéaire rectiligne ou cylindre/plan
Deux solides sont en liaison linéaire rectiligne lorsque la zone de contact entre ces solides est assimilable à un segment de droite.
Une liaison linéaire rectiligne transmet un effort (ou une translation) suivant la direction de la normale au contact et un moment (ou rotation) autour de l’axe perpendiculaire à la ligne de contact et tangent à la surface.
Illustration d’une liaison linéaire rectiligne
D’axe \(({\rm{O}}\overrightarrow x ).\)
Schéma et torseurs associés à une liaison linéaire rectiligne
D’axe \(({\rm{O}}\overrightarrow x ).\)
Torseur des actions transmissibles au centre de la liaison
\(\left\{ {{T_{i \to j}}} \right\} = {\left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&0\\ 0&{{M_y}({\rm{O}})}\\ {{F_z}}&0 \end{array}} \right\}_{{{\rm{R}}_{\rm{i}}}}}\)
Torseur cinématique au centre de la liaison
\(\left\{ {{V_{i/j}}} \right\} = {\left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} {{\omega _x}}&{{V_x}{\rm{(O)}}}\\ 0&{{V_y}{\rm{(O)}}}\\ {{\omega _z}}&0 \end{array}} \right\}_{{{\rm{R}}_{\rm{i}}}}}\)