Appui plan ou plan/plan
Deux solides sont en liaison appui plan lorsque la zone de contact entre ces solides est assimilable à un plan (3 points de contact).
Une liaison appui plan transmet un effort (ou une translation) suivant la normale au plan de contact et les moments (ou les rotations) autour des axes contenus dans le plan.
Illustration d’une liaison appui plan
De normale \(({\rm{O}}\overrightarrow z ).\)
Schéma et torseurs associés à une liaison appui plan
De normale \(({\rm{O}}\overrightarrow z ).\)
Torseur des actions transmissibles au centre de la liaison
\(\left\{ {{T_{i \to j}}} \right\} = {\left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&{{M_x}{\rm{(O)}}}\\ 0&{{M_y}{\rm{(O)}}}\\ {{F_z}}&0 \end{array}} \right\}_{{{\rm{R}}_{\rm{i}}}}}\)
Torseur cinématique au centre de la liaison
\(\left\{ {{V_{i/j}}} \right\} = {\left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&{{V_x}{\rm{(O)}}}\\ 0&{{V_y}{\rm{(O)}}}\\ {{\omega _z}}&0 \end{array}} \right\}_{{{\rm{R}}_{\rm{i}}}}}\)