Hélicoïdale
Deux solides sont en liaison hélicoïdale lorsqu’ils ne peuvent que translater et tourner suivant un axe et que la translation et la rotation sont liées.
Illustration d’une liaison hélicoïdale
D’axe \(({\rm{O}}\overrightarrow x ).\)
Schéma et torseurs associés à une liaison hélicoïdale
D’axe \(({\rm{O}}\overrightarrow x ).\)
Torseur des actions transmissibles au centre de la liaison
\(\left\{ {{T_{i \to j}}} \right\} = {\left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&0\\ {{F_y}}&{{M_y}{\rm{(O)}}}\\ {{F_z}}&{{M_z}{\rm{(O)}}} \end{array}} \right\}_{{{\rm{R}}_{\rm{i}}}}}\)
Torseur cinématique au centre de la liaison
\(\left\{ {{V_{i/j}}} \right\} = {\left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} {{\omega _x}}&{{V_x}{\rm{(O)}} = {\rm{p}}{\rm{.}}{\omega _x}}\\0&{\rm{0}}\\ 0&0 \end{array}} \right\}_{{{\rm{R}}_{\rm{i}}}}}\)