Pivot-glissant ou Cylindrique
Une liaison pivot-glissant n’autorise qu’une translation et une rotation relative entre les 2 solides autour de l’axe de la liaison.
Illustration d’une liaison pivot-glissant
D’axe \(({\rm{O}}\overrightarrow x ).\)
Schéma et torseurs associés à une liaison pivot-glissant
D’axe \(({\rm{O}}\overrightarrow x ).\)
Torseur des actions transmissibles au centre de la liaison
\(\left\{ {{T_{i \to j}}} \right\} = {\left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&0\\ {{F_y}}&{{M_y}{\rm{(O)}}}\\ {{F_z}}&{{M_z}{\rm{(O)}}} \end{array}} \right\}_{{{\rm{R}}_{\rm{i}}}}}$\)
Torseur cinématique au centre de la liaison
\(\left\{ {{V_{i/j}}} \right\} = {\left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} {{\omega _x}}&{{V_x}{\rm{(O)}}}\\ 0&0\\ 0&0 \end{array}} \right\}_{{{\rm{R}}_{\rm{i}}}}}\)