Glissière ou Prismatique
Une liaison glissière ne permet aux solides que de translater l’un par rapport à l’autre dans une direction.
Illustration d’une liaison glissière
D’axe \(({\rm{O}}\overrightarrow x ).\)
Schéma et torseurs associés à une liaison glissière
D’axe \(({\rm{O}}\overrightarrow x ).\)
Torseur des actions transmissibles au centre de la liaison
\(\left\{ {{T_{i \to j}}} \right\} = {\left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&{{M_x} {\rm{(O)}}}\\ {{F_y}}&{{M_y}{\rm{(O)}}}\\ {{F_z}}&{{M_z}{\rm{(O)}}} \end{array}} \right\}_{{{\rm{R}}_{\rm{i}}}}}\)
Torseur cinématique au centre de la liaison
\(\left\{ {{V_{i/j}}} \right\} = {\left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&{{V_x}{\rm{(O)}}}\\ 0&0\\ 0&0 \end{array}} \right\}_{{{\rm{R}}_{\rm{i}}}}}\)