Ponctuelle ou sphère/plan
On dit que deux solides sont en liaison ponctuelle lorsque la surface de contact entre ces solides en suffisamment petite pour être assimilée à un point.
Une liaison ponctuelle ne transmet qu’une action mécanique (ou qu’un mouvement) suivant la direction de la normale au contact. Il n’y a donc pas de déplacement relatif entre les 2 solides dans cette direction.
Schéma et Torseur
Illustration d’une
Torseur des actions transmissibles au point de contact dans le repère du plan
Liaison ponctuelle de normale \(({\rm{O}}\overrightarrow z ).\)
\(\left\{ {{T_{i \to j}}} \right\} = {\left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&0\\ 0&0\\ {{F_z}}&0 \end{array}} \right\}_{{{\rm{R}}_{\rm{i}}}}}\)
Torseur cinématique au point de contact dans le repère du plan
Liaison ponctuelle de normale \(({\rm{O}}\overrightarrow z ).\)
\(\left\{ {{V_{i/j}}} \right\} = {\left\{{\begin{array}{*{20}{c}} {{\omega _x}}&{{V_x}{\rm{(O)}}}\\ {{\omega _y}}&{{V_y}{\rm{(O)}}}\\ {{\omega _z}}&0 \end{array}} \right\}_{{{\rm{R}}_{\rm{i}}}}}\)