Dynamique des systèmes mécaniques
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Forme du tenseur d’inertie pour des solides ayant des symétries
Tenseur d’inertie d’un solide ayant un plan de symétrie
Tenseur d’inertie d’un solide de révolution
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Objectifs
Introduction du principe fondamental de la dynamique
Masse et centre de masse
Torseur cinétique ou des quantités de mouvement
Tenseur d'inertie
Introduction
Opérateur d'inertie
Interprétation des éléments du tenseur d’inertie
Relation entre les moments d’inertie
Forme du tenseur d’inertie pour des solides ayant des symétries
Tenseur d’inertie d’un solide ayant un plan de symétrie
Tenseur d’inertie d’un solide de révolution
Exemples de tenseurs d’inertie pour des solides homogènes
Moment d’inertie par rapport à un axe connaissant le tenseur en un point de l’axe
Produit d’inertie par rapport à deux axes orthogonaux connaissant le tenseur d’inertie
Transport du tenseur d’inertie
Changement de repère de la matrice d’inertie
Repère principal d’inertie
Torseur dynamique ou des quantités d’accélération
Lois de comportement
Appliquer le PFD – Utilisation de la méthode du système minimum
Exercices de dynamique
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