Dynamique des systèmes mécaniques
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Torseur dynamique ou des quantités d’accélération
Introduction
Quantité d’accélération et résultante dynamique
Moment dynamique
Cas d’un ensemble de solides mobiles entre eux
Exemple d’un pendule
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Objectifs
Introduction du principe fondamental de la dynamique
Masse et centre de masse
Torseur cinétique ou des quantités de mouvement
Tenseur d'inertie
Torseur dynamique ou des quantités d’accélération
Introduction
Quantité d’accélération et résultante dynamique
Moment dynamique
Cas d’un ensemble de solides mobiles entre eux
Exemple d’un pendule
Lois de comportement
Appliquer le PFD – Utilisation de la méthode du système minimum
Exercices de dynamique
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