Interprétation des éléments du tenseur d’inertie
Le moment d’inertie d’un solide \(S\) par rapport à un élément \(\varepsilon\) (un point, une droite ou un plan) est le scalaire : \({I_\varepsilon } = \int_S {{d^2}\;dm}\)
où \(d\) est la distance du point courant \({\rm{P}}\) à l’élément \(\varepsilon.\)
Le produit d’inertie d’un solide par rapport à deux plans orthogonaux et est le scalaire :
\({I_{\Pi \Pi '}} = - \int_S {\delta \delta '\;dm}\)
où \(\delta\) est la distance du point courant \({\rm{P}}\) au plan \(\Pi\) et \(\delta '\) est la distance du point courant \({\rm{P}}\) au plan \(\Pi '.\)
