Introduction
Un tenseur est un objet mathématique, représentant des applications multilinéaires, dont les coordonnées changent lorsque l'on passe d’une base à une autre alors qu’une matrice n'est qu'un simple tableau de nombres, pouvant représenter des objets abstraits.
Le tenseur d’inertie traduit la répartition de la masse d’un solide par rapport à un repère : ces termes sont homogènes à une masse multipliée par une distance au carré.