Dynamique des systèmes mécaniques

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Tenseur d'inertie

  • Introduction
  • Opérateur d'inertie
  • Interprétation des éléments du tenseur d’inertie
  • Relation entre les moments d’inertie
  • Forme du tenseur d’inertie pour des solides ayant des symétries
  • Exemples de tenseurs d’inertie pour des solides homogènes
  • Moment d’inertie par rapport à un axe connaissant le tenseur en un point de l’axe
  • Produit d’inertie par rapport à deux axes orthogonaux connaissant le tenseur d’inertie
  • Transport du tenseur d’inertie
  • Changement de repère de la matrice d’inertie
  • Repère principal d’inertie
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  • Objectifs
  • Introduction du principe fondamental de la dynamique
  • Masse et centre de masse
  • Torseur cinétique ou des quantités de mouvement
  • Tenseur d'inertie
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    • Opérateur d'inertie
    • Interprétation des éléments du tenseur d’inertie
    • Relation entre les moments d’inertie
    • Forme du tenseur d’inertie pour des solides ayant des symétries
    • Exemples de tenseurs d’inertie pour des solides homogènes
    • Moment d’inertie par rapport à un axe connaissant le tenseur en un point de l’axe
    • Produit d’inertie par rapport à deux axes orthogonaux connaissant le tenseur d’inertie
    • Transport du tenseur d’inertie
    • Changement de repère de la matrice d’inertie
    • Repère principal d’inertie
  • Torseur dynamique ou des quantités d’accélération
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Sébastien Morterolle, INSA de Lyon | Paternité - Pas d'Utilisation Commerciale - Partage des Conditions Initiales à l'IdentiqueRéalisé avec Scenari (nouvelle fenêtre)