Dynamique des systèmes mécaniques
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Introduction
Loi de Coulomb (frottement sec)
Résistance au roulement
Résistance au pivotement
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Objectifs
Introduction du principe fondamental de la dynamique
Masse et centre de masse
Torseur cinétique ou des quantités de mouvement
Tenseur d'inertie
Torseur dynamique ou des quantités d’accélération
Lois de comportement
Introduction
Théorie de la gravitation universelle
Pesanteur terrestre
Ressorts
Amortisseurs
Actions de contact
Introduction
Loi de Coulomb (frottement sec)
Résistance au roulement
Résistance au pivotement
Loi de dérive d’un pneumatique
Loi de comportement aérodynamique
Appliquer le PFD – Utilisation de la méthode du système minimum
Exercices de dynamique
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