Résistance au pivotement
S’il y a pivotement \(\overrightarrow {{P_{j/i}}\left( {\rm{I}} \right)} \ne \overrightarrow 0\) alors les efforts de contact génèrent un moment proportionnel à l’effort normal et opposé au pivotement :
\(\overrightarrow {M{p_{i \to j}}\left( {\rm{I}} \right)} = - k\left\| {\overrightarrow {{N_{i \to j}}} } \right\|\frac{{\overrightarrow {{P_{j/i}}\left( {\rm{I}} \right)} }}{{\left\| {\overrightarrow {{P_{j/i}}\left( {\rm{I}} \right)} } \right\|}}\)
\(k\) est le coefficient de résistance au pivotement.
S’il n’y a pas pivotement \(\overrightarrow {{P_{j/i}}\left( {\rm{I}} \right)} = \overrightarrow 0\) alors \(\left\| {\overrightarrow {M{p_{i \to j}}\left( {\rm{I}} \right)} } \right\| < k\left\| {\overrightarrow {{N_{i \to j}}} } \right\|\)
