Théorie de la gravitation universelle
Selon la théorie de la gravitation universelle de Newton, à tous les corps massifs, dont la Terre, est associé un champ de gravitation responsable d'une force attractive sur les autres corps massiques.
Un corps de masse \({m_1}\) exerce une action mécanique attractive sur un corps de masse \({m_2}\) proportionnelle à chacune des masses et à l’inverse du carré de la distance qui les sépare et dont la direction passe par les centres de gravité \({{\rm{G}}_1}\) et \({{\rm{G}}_2}\) de ces deux corps.
\(\overrightarrow {{F_{1 \to 2}}} = - \frac{{G\;{m_1}\;{m_2}}}{{{{\overrightarrow {{{\rm{G}}_{\rm{1}}}{{\rm{G}}_{\rm{2}}}} }^2}}}\frac{{\overrightarrow {{{\rm{G}}_{\rm{1}}}{{\rm{G}}_{\rm{2}}}} }}{{\left\| {\overrightarrow {{{\rm{G}}_{\rm{1}}}{{\rm{G}}_{\rm{2}}}} } \right\|}} = - \overrightarrow {{F_{2 \to 1}}}\)
où \(G\) est la constante gravitationnelle égale à 6,67.10-11 m3.kg-1.s-2 (ou N.m2.kg-2).