Dynamique des systèmes mécaniques

Soit un amortisseur de rotation de coefficient d’amortissement \(c\) [N.s/rad].

On considère que le solide \({S_i}\) agit sur le solide \({S_j},\) par l’intermédiaire de l’amortisseur, sous la forme d’un couple dont le moment est :

\(\overrightarrow {{M_{i \to j}}\left( {\rm{P}} \right)}  =  - c\dot \theta \overrightarrow u  =  - c\left( {\overrightarrow {{\Omega _{j/i}}} .\overrightarrow u } \right)\overrightarrow u  =  - \overrightarrow {{M_{j \to i}}\left( {\rm{P}} \right)}\)