Ressort de torsion
Soit un ressort de torsion de raideur \(k\) [N/rad] de position angulaire à vide \({\theta _0}\).
On considère que le solide \({S_i}\) agit sur le solide \({S_j}\), par l’intermédiaire du ressort, sous la forme d’un couple dont le moment est :
\(\overrightarrow {{M_{i \to j}}\left( {\rm{P}} \right)} = - k\left( {\theta - {\theta _0}} \right)\overrightarrow u = - \overrightarrow {{M_{j \to i}}\left( {\rm{P}} \right)}\)
où \(\overrightarrow u = \frac{{\overrightarrow {{{\rm{P}}_i}{{\rm{P}}_j}} }}{l}\) est la direction de l’axe de rotation.
