Ressort de traction/compression
Soit un ressort de traction/compression de raideur \(k\) [N/m] et de longueur à vide \({l_0}\) ancrer au solide \({S_i}\) en un point \({{\rm{P}}_i}\) et au solide \({S_j}\) en \({{\rm{P}}_j}.\)
On considère que le solide \({S_i}\) agit sur le solide \({S_j},\) par l’intermédiaire du ressort, sous la forme d’un glisseur dont la résultante est :
\(\overrightarrow {{F_{i \to j}}} = - k\left( {l - {l_0}} \right)\overrightarrow u = - \overrightarrow {{F_{j \to i}}}\)
où
\(\overrightarrow u = \frac{{\overrightarrow {{{\rm{P}}_i}{{\rm{P}}_j}} }}{{\left\| {\overrightarrow {{{\rm{P}}_i}{{\rm{P}}_j}} } \right\|}} = \frac{{\overrightarrow {{{\rm{P}}_i}{{\rm{P}}_j}} }}{l}\)
