Dynamique des systèmes mécaniques

Lorsque l’on isole un ensemble de solides mobiles entre eux, le torseur dynamique de l’ensemble est égale à la somme des torseurs dynamique de chaque solide :

\(\left\{ {{D_{\Sigma /g}}} \right\} = \sum\limits_i {\left\{ {{D_{i/g}}} \right\}}  = \sum\limits_i {\left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} {\overrightarrow {D(i/g)} }\\ {\overrightarrow {\delta (A,i/g)} } \end{array}} \right\}}  = \left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} {\overrightarrow {D(\Sigma /g)} }\\ {\overrightarrow {\delta (A,\Sigma /g)} } \end{array}} \right\}\)

Avec \(\overrightarrow {D(\Sigma /g)}  = \sum\limits_i {{m_i}\overrightarrow {\Gamma ({{\rm{G}}_i}/g)} }\) et \(\overrightarrow {\delta ({\rm{A}},\Sigma /g)}  = \sum\limits_i {\overrightarrow {\delta ({\rm{A}},i/g)} }\)