Dynamique des systèmes mécaniques

A un solide \(S\) mobile par rapport à un repère \({R_g},\) on peut associer un torseur « dynamique » composé d’une résultante dynamique, qui la somme des quantités d’accélération du solide, et d’un champ de moment.

Le torseur dynamique du solide \(S\) par rapport au repère \({R_g}\) est noté \(\left\{ {{D_{S/g}}} \right\} = \left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} {\overrightarrow {D(S/g)} }\\ {\overrightarrow {\delta (A,S/g)} } \end{array}} \right\}.\)