Méthodes pour la mécanique des systèmes

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Plan du module

  • Déterminer le torseur d'une action mécanique
  • Appliquer le PFS
  • Paramétrer le mouvement d'un système mécanique
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      • Equation de bielle
      • Exercice : Joint de Cardan
    • Relation de non glissement
  • Calculer une vitesse
  • Calculer une accélération
  • Torseur cinétique
    • Calculer la résultante cinétique
    • Calculer le moment cinétique
  • Torseur dynamique
    • Calculer la résultante dynamique d'un solide par rapport à un référentiel galiléen
    • Calcul du moment dynamique d'un solide par rapport à un référentiel galiléen
  • Déterminer le tenseur d'inertie d'un solide
  • Appliquer le PFD
  • Appliquer le PFD – Utilisation de la méthode du système minimum
  • Calculer la puissance développée par une action mécanique
  • Calcul de l'énergie cinétique
  • Appliquer le TEC
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