Méthodes pour la mécanique des systèmes

Pour calculer l'énergie cinétique d'un système mécanique, on somme les énergies cinétiques de tous les solides composant le système. Ces énergies cinétiques sont généralement calculés à partir des quantités exprimées au centre de masse car plus simples :

\({T_{S/g}}=\frac{1}{2}m{\overrightarrow{V({\rm{G}}/g)}^2}+\frac{1}{2}\overrightarrow {{\Omega _{S/g}}}\overline{\overline {{I_{{\rm{G}},S}}}}\overrightarrow {{\Omega _{S/g}}}\)

S'il existe un point fixe dans le mouvement du solide par rapport au référentiel galiléen, on peut aussi utiliser les quantités exprimées en ce point :

\({T_{S/g}} = \frac{1}{2}\overrightarrow {{\Omega _{S/g}}} \overline{\overline {{I_{{\rm{A}},S}}}} \overrightarrow {{\Omega _{S/g}}}\)