Méthodes pour la mécanique des systèmes

Une bielle est une pièce de transmission mécanique qui impose une distance constante entre ces deux solides avec lesquels elle est en liaison pivot ou rotule.

Si \({{\rm{O}}_i}\) et \({{\rm{O}}_j}\) sont les centres de ces liaisons alors l’équation de joint traduisant la présence de la bielle est : \(L = \left\| {\overrightarrow {{{\rm{O}}_i}{{\rm{O}}_j}} } \right\| = cste\)