Centre de masse et centre de gravité
Le centre de gravité est le point où l’action de pesanteur peut être représentée par un glisseur.
\(\left\{ {{T_{pes \to S}}} \right\} = \left\{ {\begin{array}{*{20}{l}} {\overrightarrow {{R_{pes \to S}}} = \int_s {\overrightarrow g dm} }\\ {\overrightarrow {{M_{pes \to S}}({\rm{G}})} = \int_s {\overrightarrow {{\rm{GP}}} \wedge \overrightarrow g dm} = m\,\overrightarrow {{\rm{GG}}} \wedge \overrightarrow g = \overrightarrow 0 } \end{array}} \right.\)
Le champ de pesanteur étant constant, le centre de gravité est confondu avec le centre de masse.