Introduction
A un solide \(S\) mobile par rapport à un repère \({R_g}\), on peut associer un torseur « cinétique » composé d’une résultante cinétique, qui est la somme des quantités de mouvement de l’ensemble des points du solide, et d’un moment résultant de ces quantités de mouvement, qui respecte la relation de champ de moment.
Le torseur cinétique d’un solide \(S\) par rapport au repère \({R_g}\) est noté \(\left\{ {{C_{S/g}}} \right\} = \left\{ {\begin{array}{*{20}{c}} {\overrightarrow {p(S/g)} }\\ {\overrightarrow {\sigma (A,S/g)} } \end{array}} \right\}.\)