Fonction de force de pesanteur
Soit \(\overrightarrow {{z_g}}\) l’axe vertical ascendant du repère galiléen, la force de pesanteur est \(\overrightarrow {{F_{pes \to S}}} = - mg\overrightarrow {{z_g}}\) appliquée au centre de masse \({\rm{G}}\) défini par \(\overrightarrow {{{\rm{O}}_{\rm{g}}}{\rm{G}}} = x\overrightarrow {{x_g}} + y\overrightarrow {{y_g}} + z\overrightarrow {{x_g}}\)
\(\left\{ \begin{array}{l} X = \frac{{\partial {U_{pes}}}}{{\partial x}} = 0\\ Y = \frac{{\partial {U_{pes}}}}{{\partial y}} = 0\\ Z = \frac{{\partial {U_{pes}}}}{{\partial z}} = - mg \end{array} \right.\)
Donc la fonction de force de pesanteur est \({U_{pes}} = - mgz + cte\) où \(z\) est altitude du centre de masse (position suivant la verticale ascendante).
Remarque :
La puissance développée par l’action de pesanteur est \({P_{pes/g}} = \overrightarrow {{F_{pes \to S}}} .\overrightarrow {V({\rm{G}},S/g)} = - mg\dot z\)
Si la pesanteur dérive d’une fonction de force alors \({P_{pes/g}} = \frac{{d{U_{pes}}}}{{dt}}\)
Donc la fonction de force de pesanteur est \({U_{pes}} = - mgz + cte\)