Contrôle de moteur à courant continu avec les drivers L293D et L298N
Le programme ci-dessous permet de contrôler deux moteurs à courant continu avec un contrôleur L293D :
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//initialisation des broches : GA & GB pour le moteur de gauche, DA & DB pour le moteur de droite 2
int GA=11,GB=10,DA=5,DB=6;
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void setup() {
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Serial.begin(9600);
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pinMode(DA,OUTPUT);
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pinMode(DB,OUTPUT);
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pinMode(GA,OUTPUT);
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pinMode(GB,OUTPUT);
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}
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void arriere() {
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digitalWrite(DA,HIGH);
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digitalWrite(DB,LOW);
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digitalWrite(GA,HIGH);
16
digitalWrite(GB,LOW);
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}
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void avant() {
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digitalWrite(DA,LOW);
20
digitalWrite(DB,HIGH);
21
digitalWrite(GA,LOW);
22
digitalWrite(GB,HIGH);
23
}
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void gauche() {
25
digitalWrite(DA,LOW);
26
digitalWrite(DB,HIGH);
27
digitalWrite(GA,HIGH);
28
digitalWrite(GB,LOW);
29
}
30
void droite() {
31
digitalWrite(DA,HIGH);
32
digitalWrite(DB,LOW);
33
digitalWrite(GA,LOW);
34
digitalWrite(GB,HIGH);
35
}
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void loop() {
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avant(); delay(1000);
39
arriere(); delay(1000);
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gauche(); delay(1000);
41
droite(); delay(1000);
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}
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Le montage à réaliser est le suivant :
