Contrôle de moteur à courant continu avec les drivers L293D et L298N
Objectifs
L'objectif de cette ressource est de piloter des moteurs à courant continu avec des drivers utilisant des ponts H, plus compacts et beaucoup moins coûteux que des Motor Shield Arduino.
Pour réaliser ces deux montages, il faudra vous munir des composants suivants :
- une carte Arduino
- un câble USB
- deux moteurs à courant continu fonctionnant sous 9V, 18W max
- un driver L293D
- un driver L298N
- une alimentation externe de 9V
- des fils Dupont Mâle/Mâle
- une platine de prototypage rapide à trous de type Labdec