Théorème appliqué à un solide ou un ensemble de solides
La dérivée par rapport au temps de l’énergie cinétique galiléenne d’un système mécanique est égale à la somme de la puissance développée par toutes les actions intérieures au système et de la puissance galiléenne développée par toutes les actions extérieures appliquées sur le système.
\(\frac{{d{T_{S/g}}}}{{dt}} = {P_{ext \to S/g}} + {P_{{\mathop{\rm int}} }}\)
\({T_{S/g}}\) énergie cinétique d’un système mécanique \(S\) par rapport au référentiel galiléen \({R_g}\)
\({P_{ext \to S/g}}\) puissance galiléenne développée par les actions extérieures appliquées sur le système \(S\)
\({P_{int}}\) puissance développée par les actions intérieures au système