Conception, simulation, et réalisation

// charge une bibliothèque qui permet de piloter des moteurs pas à pas simplement

#include <Stepper.h>

// fixe le nombre de pas du moteur à 513 par tour

const int stepsPerRevolution = 513;  

// fixe la vitesse du moteur : 0 = min, 10 = max

int motorSpeed=10;

// initialise la bibliothèque en fonction des broches du driver

// dans le cas présent : (step,1N2,1N4,1N3,1N1)

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 9, 11, 10, 8);

void setup() 

{

  Serial.begin(9600);

}

void loop() 

{

  // définit de la vitesse de révolution du moteur

  myStepper.setSpeed(motorSpeed);

  Serial.print("Vitesse : ");

  Serial.println(motorSpeed);

  // fait tourner le moteur de 513 pas dans le sens trigonométrique

  Serial.println("Rotation en sens trigonométrique");

  myStepper.step(stepsPerRevolution);

  delay(1500);

  // fait tourner le moteur de 513 pas dans le sens horaire

  Serial.println("Rotation en sens horaire");

  myStepper.step(-stepsPerRevolution);

  delay(1500);

}

// charge une bibliothèque qui permet de piloter des moteurs pas à pas simplement
#include <Stepper.h>
 
// fixe le nombre de pas du moteur à 513 par tour
const int stepsPerRevolution = 513;  

// fixe la vitesse du moteur : 0 = min, 10 = max
int motorSpeed=10;
 
// initialise la bibliothèque en fonction des broches du driver
// dans le cas présent : (step,1N2,1N4,1N3,1N1)
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 9, 11, 10, 8);

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() 
{
  // définit de la vitesse de révolution du moteur
  myStepper.setSpeed(motorSpeed);
  Serial.print("Vitesse : ");
  Serial.println(motorSpeed);

  // fait tourner le moteur de 513 pas dans le sens trigonométrique
  Serial.println("Rotation en sens trigonométrique");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(1500);

  // fait tourner le moteur de 513 pas dans le sens horaire
  Serial.println("Rotation en sens horaire");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(1500);
}