De manière générale, on peut calculer le moment dynamique \(\overrightarrow {\delta ({\rm{A}},S/g)}\) d’un solide \(S\), dans son mouvement par rapport au repère \({R_g}\), en un point \({\rm{A}}\) lié au solide, à partir du moment cinétique avec la relation suivante :

\(\overrightarrow {\delta ({\rm{A}},S/g)}  = \frac{d}{{dt}}{\left( {\overrightarrow {\sigma ({\rm{A}},S/g)} } \right)_g} + \overrightarrow {V({\rm{A}}/g)}  \wedge m\overrightarrow {V({\rm{G}}/g)}\)

Cependant pour simplifier les calculs, on choisira un point de sorte à être dans un des 2 cas suivants :

• Si le point \({\rm{A}}\) est fixe dans le repère \({R_g},\) \(\overrightarrow {V({\rm{A}}/g)}  = \overrightarrow 0,\) alors \(\overrightarrow {\delta ({\rm{A}},S/g)}  = \frac{d}{{dt}}{\left( {\overline{\overline {{I_{{\rm{A}},S}}}} \,\overrightarrow {{\Omega _{S/g}}} } \right)_g}\)

• Si le point \({\rm{A}}\) est le centre d’inertie \({\rm{G}}\) alors \(\overrightarrow {\delta ({\rm{G}},S/g)}  = \frac{d}{{dt}}{\left( {\overline{\overline {{I_{{\rm{G}},S}}}} \,\overrightarrow {{\Omega _{S/g}}} } \right)_g}\)

Si on souhaite calculer le moment en un autre point alors on utilise la relation de champ de moments :

\( \overrightarrow {\delta ({\rm{B}},S/g)}  = \overrightarrow {\delta ({\rm{A}},S/g)}  + \overrightarrow {{\rm{BA}}}  \wedge \overrightarrow {D(S/g)}\) avec \(\overrightarrow {D(S/g)}  = m\;\overrightarrow {A({\rm{G}}/g)}\)